Перед предполагаемой чисткой, смазывайте зубы томатной пастой (не кетчупом) или свежим помидором, две недели по три раза в день. Она размягчит зубные отложения. 

    Для чистки используйте набор инструментов (продается в магазинах медицинской техники) Инструмент прокипятите. Используйте эскаватор №2 и №3, №1 очень тонкий и может сломаться. В момент чистки берегите свои глаза, оденьте очки, так, как камень -это застывший экссудат.

Приготовьте чистые тряпочки и бинты, а так же ватные спонжики. 
 Уложите собаку. Для удобства подложите маленькую жесткую подушечку под голову песика. 
Если собака не спокойная можно ее завернуть в тканьевое одеяло и налечь слегка прижать.  Чистить зубы нужно по направлению от корня в сторону верхушки зуба. 
При этом пальцем упереться в челюсть собаки, чтобы инструментом не травмировать десну.   Губы оттягивать и освобождать ватным спонжиком или марлей (они не будут скользить)  Получается вид, как будто, вы хотите инструментом очистить скорлупу с яйца. 
 Если собака закрывает рот, не дается, то можно сделать тряпочный жгут и вставить в рот собаке, а на затылке завязать мокрым бинтом. Если собака кусается, то мокрым бинтом завязать пасть (на бантик), а подлезать к зубам по бокам.  Если появятся  кровянистые выделения, то обработайте перекисью водорода пополам с кипяченой водой.  Очищайте зубки не торопясь, до зеркального блеска. После чистки механической, почистите зубы питьевой содой с двумя каплями лимона, смыть над тазиком ватой, обильно смоченной водой. И далее детским зубным порошком (не пастой), смыть также. Вытереть сухой чистой тканью и покрыть фторлаком зубы, кисточкой (как ногти) Лак продается в любой аптеке, читайте инструкцию по применению.   Далее недельки две спринцуйте холодной корой дуба (над тазиком), укрепятся десневые карманы и пища не будет застревать. 
Кору дуба заваривать, как на упаковке и сделать из нее кубики льда. 
Еще для укрепления зубов давайте ЦЫГАПАН или подобное один месяц.